汉字发展演变中的一种书体。亦称“正书”“真书”“正楷”。为了减少汉隶的波磔流转，端正草书的散漫无则，方便书写和辨识，书家在隶书的基础上更趋简化，横平竖直，逐渐演化出楷书。楷书笔画平整，结体方正，富有法度，可作楷模，故名“楷书”。它始自汉末，经魏晋时期的探索，到唐代成熟定型，通用至今，长盛不衰。按照时期划分，楷书可分为魏碑和唐楷。魏碑是指魏、晋、南北朝时期流行的，由隶书向楷书发展的过渡书体。唐楷是指唐代逐渐成熟的楷书。这个时期名家辈出，唐初的虞世南（558—638）、欧阳询（557—641）、褚遂良（596—658 或659），中唐的颜真卿（708—784），晚唐的柳公权（778—865）等，皆是楷书大家，作品为后世所重，奉为习字楷模。

在汉建初有王次仲者，始以隶字作楷法。所谓楷法者，今之正书是也。人既便之，世遂行焉。 （《宣和书谱•正书叙论》） （东汉建初年间有一位叫王次仲的人，开始变化隶书来写作楷书。当时的楷书就是今天所说的正书。人们觉得它书写方便，于是就推行开了。）

[李充]善楷书，妙参钟、索，世咸重之。 （《晋书•李充传》） （李充善于写楷书，他妙悟参透了钟繇（yóu）、索靖的书法真谛，世人都推重李充的书法。）