知道耻辱之后就有了勇气。源于“知耻近乎勇”(知道耻辱就接近勇敢了)。“知耻”就是有羞恶之心(对自己的过错感到羞耻，对他人的不善感到憎恶)，孟子（前372？—前289）将其视为人之为人的基准或底线之一。“勇”即勇气、勇敢。在儒家那里，它和“知”(智慧)、“仁”(仁爱)一起构成“三达德”(三种普世的德行)。将“知耻”和“勇”联系起来，意在激励人们要勇于面对自己的不足，奋发进取，为达到完美境界而努力。它是个人、企业、组织、民族、国家等自尊、自励、自强精神的体现。

知、仁、勇三者，天下之达德也。 （《礼记·中庸》） （智慧、仁爱、勇敢是天下共通普遍的德行。）

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。 （《礼记·中庸》） （喜爱学习就接近了智，尽力实行就接近了仁，知道耻辱就接近了勇。）